Что делать, когда ребенок берет верх над родителями?

Мальчику 5 лет, развит по возрасту, в садике хвалят, легко усваивает чтение, счет, сложение-вычитание, стихотворение в 4 абзаца легко учим за неделю, спит в отдельной комнате, засыпает самостоятельно. Вроде все в порядке, но у него очень часто бывает «не социальное» поведение. В 2 годика он закатывал истерики на детской площадке из-за чужой игрушки или желания кататься на качели. В 3 годика постоянно конфликтовал со сверстниками в игровых комнатах и детских центрах. В 4 года начал конкретно драться. Если что не так, может укусить сильно. Но проблема даже не в этом. С этого года я стала пытаться водить его на занятия и в секции. На занятия поначалу ходил с интересом, а через месяц стал садиться рядом с папой на стул, а не за парту, как все детки, и делать только те задания, которые ему нравятся. Если начинаешь настаивать, чтобы занимался как все, в ответ слезы и «мне скучно». К нему домой ходила логопед – одно занятие занимался идеально, на второе делал все что угодно: показывал игрушки, лазил по шведской стенке, показывал логопеду язык и кулак, а заниматься не стал. Ругаю, давлю на него: говорит сейчас, сейчас, а сам не занимается. В результате логопед так и ушла. Я понимаю, что нужно обратиться к специалисту, а к кому не знаю. Да и проблему обрисовать очень трудно. Что говорить, что ребенку 5 лет, а он не понимает что нужно «правильно» себя вести и есть слово «нужно», и что мне за него стыдно? 
PS. Ребенок единственный, долгожданный. Плановое кесарево (наркоз спинальный), крупный плод, диагноз невролога в 1 год: здоров. У нас с мужем прекрасные отношения, скандалов в семье нет.