Очень активные близнецы

У меня мальчишки-двойняшки, 2 года 4 месяца. У одного бывают затяжные внезапные, как мне кажется, истерики. Приведу пример. Разыгрались, время 11 вечера (мы так ложимся спать). Я их пытаюсь уложить спать, и у Егора начинается та самая истерика, которая длится полчаса. Выражается во всех ситуациях одинаково. Ребенок сильно кричит, может прыгать на попу. Ничего не слышит, не реагирует, ничем не отвлекается. Только настаивает на своем — в данном случае на продолжении игры. Мне хотелось бы научиться управлять сложившейся ситуацией. Чтобы дети меня слышали, понимали, реагировали на меня просто говоря. Избегать лошадей вообще — это невозможно. Да и такие истерики могут случиться в любое время в любом месте, по любому поводу. Если честно, дети очень активные и непослушные. Не смогла я их воспитать, как говорят. Мы с ними ни в кафе, никуда — а то дурдом всем обеспечен. На улицу, в детские заведения ходим, и только. Еще одна проблема — это ходят голышом, трусики не натянешь, носки, майки тоже. Можем прийти в гости, а они бах и разделись, голыши! Я с ними дома одна. А мне и приготовить и убраться. Телевизор спасает. И погулять 2 раза в день. Прошу совета, что мне делать?