Ребенок стеснительный, не может за себя постоять, все делает с мамой.

Сыну 5,5 лет, он очень стеснительный. Ходим в сад, его там колотят и обижают все, кому не лень. Сдачи он не дает, так как мы объяснили, что драться нехорошо. Сейчас он не дает никому сдачи, и, как он говорит, все детки его обзывают «слабаком». Воспитатели посоветовали отвести ребенка на танцы, мол, это поднимет ему самооценку. Мы ходили около 5 занятий, сын не хотел отходить от меня ни на сантиметр, поэтому с танцами покончили. Спустя два года я ему пошли на тхэквандо, чтобы научиться защищаться. Сын не мог дождаться дня тренировок, но, как только мы пришли туда, он опять начал за меня прятаться. Подскажите, как исправить ребенка, что сделать? Как научить не стесняться и быть уверенным в себе?