Ребенок совсем не слушается. Невроз ли это?

У меня очень подвижный, любознательный ребенок. Физически он сильнее своих сверстников. Но из-за своей подвижности и неусидчивости он не хочет заниматься. Делает только то, что ему интересно. Не слушается, упрямится. Говоришь не топать дома, так как бабушка внизу ругается, и он назло топает. Шлепать жалко, да и не помогает, смотрит и делает назло. На улице убегает, на дорогу много раз убегал, хотя знает, что там опасно. За руку ходить не хочет, выкручивается, однажды довыкручивался до вывиха. После этого стал за руку ходить нормально, так как напоминаю ему, что больно опять будет руке. В садик ходит хорошо. Спит, кушает. Сейчас с вывихом сидим дома, уже третий день уложить спать – это целая проблема. Спать хочет, зевает, но сам себя будит, скачет. Я с ним терпеливо, ласково говорю. Но в какой-то момент меня выключает просто, я ему надаю по попе, он сразу же засыпает. Как будто без шлепков не спалось ему. Вроде и любознательный, не истеричный мальчик, и в семье у нас все неплохо, но он какой- то непослушный. Или это я нагнетаю обстановку? С этим тоже надо обратиться к специалисту? Может порекомендуете литературу?